天上聖母，又稱天妃、聖妃、天后、媽祖、媽祖婆等，是臺灣民間信仰中最受敬奉的神祇之一，全臺供奉香火最盛，信徒廟宇遍佈，僅臺灣一地媽祖廟、天后宮就有五、六百座以上。一般家庭神龕、船戶船尾神堂亦有供奉。每年農曆三月廿三的媽祖誕辰，各地廟宇信徒雲集，各式陣頭熱鬧非凡，正如臺人俗言「三月瘋媽祖」。
相傳媽祖本姓林，為五代末（宋初）福建莆田湄洲島人，自幼聰穎有異能，善醫藥，救濟鄉里，據說時常現身海中拯救遇難的船員，死後鄉人追念其德故立廟祀之。南宋時期為福建泉州一帶的海上保護神，元明兩代海上事業發達，媽祖的神跡因而廣為流傳並受到朝廷的重視，元末始封為天妃，清康熙時封為天后。其廟不僅遍佈南北沿海地區，並隨著貿易和移民，流傳至海外南洋等地。明清時期由福建廣東過海遷臺的人，往往捧持聖母神像同行，作為航海的守護。
在大陸沿海的各省，天上聖母的信仰多只限於與航海有關，其性質偏重於航海守護，但是在臺灣，天上聖母的信仰則是超越其他神明，除了航海守護神，聖母更被認為是有禱必應的萬能女神。
媽祖神像多珠冠必垂珠九條，表九五至尊以示神格崇高。媽祖廟中並從祀有千里眼、順風耳二將，追隨媽祖修行，協助媽祖驅邪鎮惡、平定海難、護佑蒼生。民間傳說媽祖為觀音菩薩化身，而千里眼順風耳即替媽祖行「觀」千里之災與聽「音」救苦之任務。
另外，供奉的神像分祀淵源不同，其稱謂亦有所分別，依移民的祖籍地如「湄州媽」即由湄洲祖廟分香而來，「銀同媽」是由同安縣分香，由泉州晉江分香而來的則稱作「溫陵媽」；依神像造型有紅面媽祖、金面媽祖、烏面媽祖之分；依分香分靈先後則分為：鎮殿媽、祖媽、二媽、副二媽、三媽、三副媽等；依行業分別為糖郊媽、簳郊媽、布郊媽、水郊媽、油郊媽…等，均為同一神尊的分靈。