司命灶君一般稱作灶君、灶神，為昔日天子五祀〈戶、灶、中霤、門、道路〉之一，又禮記七祀「司命、中霤、國門、國行、泰厲、戶、灶」。司命主知人之生死，輔天行化，誅惡護善；與灶神主飲食不同。司命與灶神合為一神，首見於孔安國禮記注：「灶神以時錄人功過，上白於天，當祀之，以祈福祥」。
灶神本為器物崇拜，並無男女之分，到後漢才開始出現關於灶神姓氏生平的種種說法。民間傳說灶神本名張子郭，貌似潘安，供職天庭，因性懶好色被貶下凡為灶神，駐守各家廚房而可天天大飽眼福；又說本為張定福，為家道中落的富商，不得不賣妻為妾，一日於乞討時遇見前妻，卻躲在灶中不幸被燒死，前妻便每日早晚祭之於灶前，旁人問起便稱說拜灶神，鄰人起而效之便成為民間習俗。
臺灣民間多於臘月二十四日舉行「送灶神」儀式。灶神本只主中饋之事，後來則主掌家宅福祿平安。傳說灶神身側置有善罐與惡罐，以記錄善惡行事，每遇年終則結算此家功過，返回天庭稟報，作為來年賜福降災之依據。因此送灶神儀式，亦充滿了謹慎討好的氣氛，貢品上亦有所不同，如湯圓、麥芽糖、豬血糕等又甜又黏的東西，用來封住灶王爺的嘴，讓他「好話傳上天，壞話擱一邊」。「醉司命」的風俗則是於送灶時，用酒糟塗抹灶門，故意把灶神灌醉，讓他醉眼昏花忘記這家人的壞作為，好向玉帝多討些吉利。
昔時，一般家庭多在灶頭牆上貼一張灶神紙禡，送灶時焚化一匹紙糊或是草編的馬，作為灶神返回天庭時的坐騎。舉行送神儀式時，婦女一律迴避，由男性掌祭，多於廿五清晨舉行送神，送神後方進行年終掃除，俗稱「掃殘星」或「掃垢」，此時家中所設神廚灶龕都要徹底打掃。送灶後開始磨米作粿，正月初四（一說除夕夜），始迎接灶神回來，謂之「接灶」。
臺灣主祀灶君的廟並不多見，有些廟宇同時供奉灶君夫人，俗稱「灶王奶奶」。