城隍信仰起於古代城池的崇拜，為上古封禪祭祀的八神之一，後演變為城市與地方的保護神。本為自然神的崇拜，到了隋唐，逐漸形成正人直臣死後成為城隍的觀念。其職責不只在守禦城池，亦保障地方治安、翦惡除凶，並為管領一方亡魂理陰贊陽的地方神，職責兼有土地公的轄區管理與閻羅王的陰間審判。宋明以後幾乎天下府州縣城皆立廟奉祀，並列入祀典，地方官赴任時，都要拜見當地城隍，舉行就任奉告大典。
儘管城隍爺主要的角色是地方守護神，然最為民間所知的，仍是其理陰贊陽賞善罰惡的審判角色。
城隍廟中除了配祀城隍夫人外，還有許多協助城隍治理地方、除妖剷凶的從祀助手，如右手拿生死筆、左手持善惡簿，專司審查犯人品德善惡與壽夭的文判，以及右手持?，執行犯人應受之罪刑的武判；負責拘提犯人的牛爺、馬爺。最有名的則是俗稱黑白無常的七爺與八爺。七爺又稱高仔爺，全身穿白加上一張白臉長舌，傳說是因為上吊死的關係；左手執火籤、右手持扇，並代一高帽上書「一見大吉」，人稱一見大吉謝必安。八爺又稱矮仔爺，黑衣黑帽、一臉暗黑，相傳是因為溺水而亡的緣故；左手的令牌上寫有「善惡分明」，人稱善惡分明范無赦。
另外還有糾察司、速報司、獎善司、罰惡司、延壽司、增祿司等六司的協助。此外還有掌劍、掌印的劍童、印童。
城隍廟中令人印象深刻的則還有八家將。立於城隍爺右側的是六爺、范爺、夏神張將軍和冬神曹將軍-右手執扇，左手分別持有戒棍、方牌、火盆和毒蛇；左側則為甘爺、謝爺、春神何將軍和秋神徐將軍-左手執扇，右手分持戒棍、魚枷、木桶以及金光鎚。甘爺、柳爺是負責刑罰，范謝將軍負責捉拿，春夏秋冬四神則司審問。