水陸道場畫最初是指在佛教法會中懸掛於祭壇上的神佛畫像或具故事情節、表達善惡果報、因果循環等題材的畫軸，後來由於宗教相互交流、融合，於是在道教醮壇上也可見到以道教諸神仙及神將天兵等為內容的畫像。水陸道場畫通常用紙本、布本或絹本。在設壇時，多為三或五幅一組，懸掛於祭壇前方，中間為最尊貴的神明，如道教懸掛三清道祖，中為元始天尊、左為靈寶天尊、右為道德天尊；佛教則懸掛三寶佛，中為釋迦牟尼佛、左為藥師佛、右為阿彌陀佛。五福一組時，兩旁佛教加掛文殊與普賢菩薩，道教加掛太乙救苦天尊與雷聲普化天尊（普度時用）另外在祭壇兩側各懸掛多幅畫像，畫像內容以道壇性質而定，如十殿地獄圖用於超度法會，一般醮壇則用繪有四府（天京、地府、水國、陽間各界）尊神行進朝見元始天尊狀的畫像，此即古代的「朝元圖」。