三星的組合出現，不知始於何時，但明、清以後非常普遍。一般民間留存的福祿壽三吉星圖像分別是：福星居中，著官袍，手執如意，代表賜福之神，賜給凡人享有壽、富、康寧、攸好德和考終命等五福。其起源眾說紛紜，有的與道教創始人張道陵提倡的「三官」信仰有關，即天官賜福、地官赦罪、水官解厄的說法，於是人們把天官視為福神奉祀，成為民間共同崇拜的對象。另一說為道州刺史陽城為拯救道州矮民淪為奴隸而請命的故事，百姓因感佩其恩德，敬奉為福神。元、明時期陽城二字被訛傳作楊成，故事大同小異，且年代往前推至漢武帝時代。
祿星居右，員外郎打扮，懷抱之男童手持富貴牡丹花。祿星一說為文昌君，原掌官運，經民間解釋的轉換，由代表陞官發財變成送子之神，助使家家世代綿延，後來更附會為張仙送子；也有考試順利如意、財隨祿來等意涵；據說壽星則在左，右手執杖，左手捧桃。壽星的長頭突額特色到明末才定型，而手執過頭的柺杖是來自南極仙翁隨元始天尊修煉，天尊賜他一根能降龍伏虎柺杖的傳說。壽星之杖一定要高過人頭，還要有曲鞠奇狀，否則容易招致不祥。
傳統版印福祿壽三仙，畫中線條顏色套印簡潔素樸，人物圖像親切可掬，掛之於廳堂中間，家人進出仰望，自然安祥而和協，此符合人世間所追求之最圓滿的生活境界。