神轎民間通稱「輦轎」，因其規模，可分為二抬（二人扛）、四抬（四人扛、俗稱轎仔）、八抬（八人扛、俗稱為大轎或稱神轎）等三類。其中八抬轎體量最大，也較受民間重視，尤其是天后聖母（媽祖）所用的輦轎，因天后地位崇高而被稱為「鳳輦」；二抬神轎分為大、小兩種，較小輦轎又稱「手轎」，為所有輦轎中形制最小者，通常在輦轎上供奉小型神像，或是以神明符令張貼於輦轎正背面以代表神明，一般為事主請神問事之用，由乩童及其副手各執手轎左右兩邊的轎腿起乩降身，或直接以手轎右側扶手前端書寫出神明對事件的乩示。其次是出巡繞境所用的，需附加轎槓分別由前後二人扛抬。輦轎的形式因其規模的大小也有不同的造形，二抬與四抬神轎通常作太師椅造形而不附加轎頂，又稱為「武轎」；八抬輦轎則多作傳統宮廟屋頂式的轎頂，亦有「文轎」之稱，而其無頂者亦被視為「武轎」，多為王爺、城隍爺等武職神明所乘坐。八抬輦轎多以木雕、彩繪等手法加以裝飾，轎身之外也常加上一些錦飾，顯出華麗的氣派，以表示對神明的崇敬。