弓箭是遠距離的一種彈射兵器，很早就被普遍使用。最早的弓箭是「弦木為弧，削木為矢」，就是把木材拉彎綁弦成弓，用直木條做箭。後來弓箭的製作有了一定的規制，製弓講究桿材、彎角、膠合、絲弦和髹漆的材料控制，箭鏃、箭杆、尾羽的長度、直徑與重量等規定，以及兩翼側刃前聚、鑄有血槽的三稜錐體形箭鏃的改良，大大提高了穿透力和殺傷力，使人類早期戰爭拉長了兩陣距離的模式確立。時至今日弓箭還被高度重視，仍在運動比賽場合占重要地位。
另一種與弓類似的遠射兵器有弩，弩的射程比弓遠。秦漢時代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用手腳坐拉的「蹶張弩」兩種，已有非常強的威力。