臺灣一般民家供奉祖先的公媽牌造型主要有神龕式和立碑式兩種。神龕式的公媽牌如同小型神龕，中央木板書寫某姓歷代祖先牌位，左下方題「陽世子孫奉祀」等字樣，後面可打開，內有許多小木片，分別書寫歷代祖妣名諱、生辰、忌日等；立碑式公媽牌，則為一塊較大的木板，表面書寫歷代祖先名諱，背面可打開，內寫有歷代祖先名諱、生辰、忌日等。
神龕式的公媽龕多仿殿宇建築形式，門扇窗堵雕樑畫棟，髹朱漆金，除了公媽龕不用龍柱之外，佈滿麒麟、鰲魚、花鳥供果、琴、棋、書、畫等寓意吉祥和期望的圖案，雕刻華麗精美，儼然是廟宇建築的縮影，表現後世子孫對供奉祖先的鄭重與虔誠態度。
公媽龕的體積小，製作精細，所以使用肖楠、樟木、檜木等上等木料為主，而以檀香木料為最貴重。