道經是道教教內所傳的經典，一般皆依托天尊、天帝所說。「經」在道教中即是只尊神宣講的書，廣義的道經在《道藏》叢書中收錄有一千四百多卷，一般被區分為「三洞」（洞真、洞玄、洞神）、「四輔」（太玄、太平、太清、正一）、「十二類」（本文、神符、玉訣、靈圖、譜錄、戒律、威儀、方術、眾術、記傳、讚誦、表奏），其中十二類中的本文即為狹義的道經。學術界公認最早的一部道經，乃是創作於東漢時期的《太平經》，為前道教時期早期道派的太平道所傳。爾後隨著各道派的發展，出現了許多道經，一般多以《度人經》為道經之首，而幾部古代的道家思想著作，也被道教教內視為經典，如老子的《道德經》、莊子的《南華經》等。這些道經的出現，主要乃是作為傳遞道教、道派思想的主要依據。
臺灣各道派在舉行各種法會祭典時，除了重要的科儀如發奏、朝科、拜表、普施等之外，多會在法會中穿插多部道經的宣誦，以之向信眾傳達天尊的訓示和傳播道教的思想。在法會中宣誦的經典隨著法會舉行的目的而有所差異，但多以宣示教義捍衛信眾祈福為主，臺灣道教法會中常用的經典，主要有北斗經、南斗經、三官經、玉皇經、玉樞經、清淨經，以及以不同神祇為名的經典，如天上聖母經、土地公經、大道公經、地母經等。