善書即勸善、勵行之書，是民間宗教、教派傳遞宗教思想的重要媒介。善書的出現，早年多由宗教人士藉由扶鸞、扶乩等方式加以著作，即是假託神佛降臨以乩筆書寫出其旨意之後加以集結刊印發行，故又稱為鸞書。由於古代民間識字民眾不多，故許多善書在刊印之後必須透過宣講的方式，來向信眾傳達神佛之宣示，亦有許多高僧大德的言行也被集結成善書廣為發行。這些善書也經常成為民間的重要道德約束力量，其主要的發行特色是廣為捐印散發，以供民眾免費索閱。
歷年來所累積的善書種類眾多，在民間流傳較廣的，諸如：《太上感應篇》、《玉曆寶鈔》、《文昌帝君陰騭文》、《了凡四訓》、《王鳳儀言行錄》、《天堂遊記》、《地獄遊記》等。近代在教育普及之後，仍有許教派透過降乩的方式著作善書，如一貫天道、儒宗神教（恩主公崇拜）等，皆熱心出版各式善書。