紅眠床或羅漢床床下承足的矮榻，宋代稱為踏床子、腳床子、承腳或踏床。腳踏椅有單件的，長約二尺，寬約尺餘，亦有成對配置的，尺度則較小。腳踏椅為床的附件，所以形制多與床身相同，較常見的有束腰、方材、內翻馬蹄；有的採用鼓腿彭牙的造法。此外亦有無束腰直足，有束腰帶托泥或四面平式的。
明代腳踏椅採四平光素面板，清代中晚期開始出現用方形欞木攢接構成井字形、冰綻紋、人字形或四字間等圖案的椅面板。臺灣在日據大正年間所製作的腳踏椅常常會在椅面上鑲嵌彩色磁磚，一來因為用磁磚鋪面可以承接因為雙腳踩在上面不斷的磨擦，所產生的木質椅面的磨損，其次是配合當時所表現的流行美感。