釣竿是用來引導和延伸釣線的位置和距離的工具。釣竿的使用場域有許多種，像岸釣釣竿、磯釣竿、船釣竿、溪釣竿、池塘釣竿等，都有不同的釣法，因此釣竿的長度也要有區別。釣竿愈長，拋投的距離也愈遠，比如磯釣竿或崖上垂釣的釣竿要比岸釣竿長，岸釣竿又比溪釣竿長，船釣使用的釣竿為了容易控制則最短。
在尼龍、玻璃纖維、碳纖維、石墨或嚜龍等材質釣竿發明以前，用的是竹製或荊條釣竿，但以竹竿為主，見於文字上最早用竹子做釣竿是在商朝時期。竹材堅韌，抗彎強度大，適合做釣竿的有桂竹、長枝竹和箭竹等。前兩者可做長釣竿，箭竹則用來做短釣竿，但船釣竿雖短，因拉扯力大，用的是粗短去竹尾式釣竿。