織布技術在人類歷史中發生甚早，因此成為極為成熟的生活工藝。一般認為最早的織布機為垂直式的，利用垂直的經線與水平的緯線相互交錯，並已知到使用重物或錠盤做為加強張力的壓板，與早期臺灣織草蓆的立柱式織機方法非常相似。
臺灣傳統手工織布以水平式織布機為主，分為傳統部落中的腰帶式「地織機」和漢人社會的「高織機」兩種。地織機由經線布軸以腰背帶環套於坐在地上的織手身上，織手以雙腳撐住經線卷箱來投梭織緯線，此種織機便於攜行。高織機是離地式織布機，由機架、綜絖、踏木、箴框與坐椅組成，經線長度不受限制，投梭和打緯的工作更靈巧，可以變化許多織紋，也大大提高了生產效率。