清同治五年（1866年）十二月，年僅二十七歲的福建福甯鎮總兵劉明燈，經閩浙總督左宗棠奏調任臺灣鎮總兵。來臺赴任次年，正值戴潮春作亂，又逢美國羅妹號船難事件，所以劉明燈一面搜捕肅清餘黨，一面巡視南北路營伍，加強軍務。當出巡噶瑪蘭行經淡蘭官道（即今臺北縣貢寮鄉之草嶺古道）的遠望坑時，突然雲霧四起，軍伍受阻，又此地盛傳有山魔作祟，官民畏懼。劉明燈便採《易經》中「雲從龍，風從虎，聖人作而萬物?」的道理，手書大字「虎」字，鐫刻於道旁巨石上，認為虎能引風，吹散雲霧，又能鎮邪祟，以安人心。
虎字碑碑高一三三公分，寬八十五公分，「虎」字高約一○○公分，寬約四○公分，刻在砂岩上。文字與框紋用「壓地隱起」刻法，就是陰刻浮雕法。草書「虎」字氣勢磅礡、雄勁有力，上款「同治六年冬」，下款題「臺鎮使者劉明燈書」，鈐有二印，一為「提督軍門」，另一單字「劉」。由此碑可見當年因官道險峻，先民對抗惡劣自然環境的另類思維。
