道衣為一種窄袖的道服，又稱為鶴絳，通常為高功道長之外的道士所穿著，一般見於臺灣烏頭（靈寶）道派。長度及腳背，正面對開衣襟，下半段兩側有劍帶，顏色有紅色、黃色兩種。
衣袍面上的裝飾紋樣相當固定，主要有正面胸前和背面正中的大型補子紋飾，其形式類似明清時期的官服，補子圖案以八卦、麒麟為主；其次有：領子和腰部上的雙龍，背面下半段和衣袖兩肘處的圓形仙鶴圖案等，故俗稱鶴絳。在擺部分的裝飾紋樣以雙龍護塔、六獸，以及鰲魚、獅子等吉祥獸為主，袖口的裝飾紋樣則多為鳳凰、牡丹等吉祥花鳥圖案。在刺繡做工方面，道衣較之絳衣、龍虎衣而言又更為簡單，但道士穿著道衣時，仍須頭戴網巾、金冠，腳上則穿著布質包鞋。
