毫芒雕的起源甚早，但都以實用為目的，到了宋代才開始走向欣賞把玩收藏的用途，在玉石、果殼、牛骨、象牙等材質上雕刻人物、動物、山水景物。明清時期毫芒雕刻達到高峰，可以在一顆小核桃上雕刻小船，船上構件巨細靡遺，人物表情神態生動，衣著配件刻劃細微，還能題識和印章，實非常人眼力和手工所能及。臺灣目前能從事毫芒雕工作者還寥寥無幾。
毫芒藝術包括雕、刻、書、畫、塑等技巧，除了考驗製作者的眼力和手上工夫之外，製作工具需自己特別製作，才能符合自己的工作習慣，常用的工具有各形細微鋼針、毫毛筆和放大鏡，現在則可以購買到斜尖刀刃的各式美工刀使用。
