北鼓（piak-ko）在一般民間戲曲或北管館閣中又稱為板鼓、拍鼓（piek-ko）、小鼓（sio-ko）、達鼓（dak-ko），學術性名稱為單皮鼓。鼓身為木製，以皮革蒙住上半部，下半部挖空，使整個鼓身由上而下形成類似錐狀體。其發聲點在鼓面上方的中心點，擊打時的聲音短促而略帶爆裂聲。單皮鼓在民間戲曲或在北管鼓吹樂隊中擔任指揮的工作，又稱為「頭手鼓」。操演此樂器者稱為「頭手」，為整個樂團的靈魂人物，掌控著樂曲進行的速度，並以各種不同的手勢來進行鑼鼓的變化。擊奏的鼓棒稱為「鼓箸」(ko-ti)。演奏方式分為單楗或雙楗。於民間戲曲伴奏時，頭手多以單楗擊奏，另一手持板擊節。於北管鼓吹類樂曲中則多用雙楗擊奏。
