民間俗稱太子爺，又稱太子元帥、哪吒太子、玉皇太子爺，是玉帝駕前的中營元帥，統帥東西南北中五營的所有神兵神將。其形象一般採取七歲幼童的身軀形貌，身穿甲冑，左手橫胸持有乾坤圈，右手上舉過頭頂執有寶戟（火尖槍），左腳踩風火輪，身纏飄帶（混天綾），有時亦有御金龍獲克勝龍王的造型，豐圓而帶有稚氣。因其特殊的造型又有李羅車、羅車太子、大羅仙、金環元帥等別稱。
中壇元帥被奉為道教的護法主將，有極高的道術與法力，人們相信太子爺能夠斬妖除魔，因此信之甚誠。早期臺灣許多村落都奉有太子的神尊，作為地方的守護神，遇天災人禍即請道士請神遣將以驅疫癘，先備牲醴犒祭、於村落五方豎五方旗、道士誦經召請五方神兵神將前來收妖降魔。
其生平事蹟傳說在《封神演義》中有豐富的描寫。一般認為哪吒本是佛教護法神，其父為托塔天王，哪吒護法的角色在佛教東傳以後便漢化成為太子爺。
