中元節時的牽車藏主要包括白色的水車藏和紅色的血車藏兩類，水車藏是指凡死於溺水者，也包括墬機於海面者、因公殉職電死者；而血車藏則指凡難產、車禍、開刀、械鬥互砍、槍殺等狀態死亡者。水車藏為白色的紙糊器物，血車藏為紅色的紙糊器物。車藏的形式，為竹骨紙糊的圓筒狀，高約五、六尺，一般皆有三層，代表上、中、下三界，三層在各糊貼上各色紙所剪成的神祇、部屬等人物。以北部的車藏而言，最上層的上界為觀音菩薩、地藏王菩薩，第二層的中界為土地公、文判、池頭夫人（即狀腳媽），第三層的下界則為牛頭將軍、馬面將軍、謝將軍（七爺）、范將軍（八爺）。這些牛爺、馬爺、仙官、使女、觀音菩薩、及樓梯、渡船等，象徵仰仗神力層層帶引亡魂，超昇仙界。以彰化鹿港地區的車藏而言，上界為觀音菩薩、城隍爺、境主公、大鬼；中界為善財童子（有的稱「善才」）、牛頭、山神、小鬼；下界為龍女（有的稱「良女」）、馬面、土地、小鬼。三層的車藏皆需具保結狀之人。一般由該廟的主委、副主委或董事長、副董事長，以及執行科儀的道長具名。
以臺北保安宮為例，整個中元節前一日牽車藏的儀式程序，大致為：上午十時起陸續舉行的起鼓、發表、請神、召請孤魂、拜懺（《太上靈寶滅罪水懺》上、中、下三卷），下午四點起的起車藏、跑赦馬（請赦官頒發赦書給亡魂），晚上七時起的圓滿倒車藏。起車藏時會恭請主廟的「車藏腳媽」（或書「狀腳媽」）於法場安座，而家屬則會帶著亡者的衣服、鞋子、庫錢等，來準備燒化給亡者於陰間使用，並會旋轉親人所屬的車藏。道長於起車藏時會說著：「腳踏金雞籠，手扶香蕉欉，起來換衫換褲襯像人。」用以提醒亡者換穿新的衣裳，以超昇生方或仙界。而鹿港地區則說：「雙腳踏雞籠，雙手搭蕉欉，三寶是好人，恁就趕緊起來換衣換褲見親人。」
