琵琶為傳統說唱、戲曲、絲竹樂中重要之彈撥樂器。琴身呈半切梨形,琴體之琴頸和琴腹由整塊木頭以一體成形方式鑿成,並覆以木質薄板(面板)。琵琶共有四絃,有品項(琴格),演奏者以指甲(手指甲或其他替代指甲)彈奏。依形制與演奏方式可分為南管琵琶、北管琵琶及現代琵琶。南管琵琶琴頭向後約呈45度角微彎,琴頸較短,以五度相生律設置品相位置,共有四相九品,面板部份左右各開一新月型音孔,稱為鳳眼。琴體背後常有題字,為琵琶之名字(琵琶常以其特殊音色命名),演奏者須以橫抱琵琶方式演奏。北管琵琶琴頭與現代(國樂)琵琶相似,呈如意勾形,連接於琴頸部份,向後約呈30度角微仰,琴頸較長,以五度相生律設置品相位置,共有六相十三品,面板部份並無開鑿鳳眼,演奏者須以直抱琵琶方式演奏。現代琵琶,琴體與北管琵琶相近,以十二平均律設置品相位置,共有六相二十四品,並以鋼絃取代傳統絲絃或尼龍絃,面板部份亦無開鑿鳳眼,演奏者須以直抱琵琶方式演奏。現代琵琶多用於現代國樂團之中,音域、音量都較南北管琵琶為大。