蜈蚣陣又稱蜈蚣坪、蜈蚣棚、蜈蚣閣、蜈蚣座、百足真人陣或百足陣。以臺灣南部曾文溪流域諸鄉鎮組成陣頭最多、流傳最久。一般信眾認為蜈蚣陣可以驅邪辟凶，攮除邪祟，在許多廟會藝陣中常扮演開路先鋒的角色。蜈蚣陣組成的臺閣（棚、節）少者十八，或三十六棚、七十二棚，也有長達一百零八棚的大陣。每座棚上由兒童裝扮成歷史人物安坐座上遊行，不作技藝表演，一般父母都相信孩子扮演蜈蚣神童會帶來平安、健康和智慧，無不熱心參與。也有部分地區蜈蚣陣採家族世襲制，家族中由適齡的兒童一代一代接扮下去，以維持一定的信仰熱忱。蜈蚣陣的扮相皆為歷史人物，或者武將、神將、仙佛等，如以《唐太宗出巡》為例，陣中人物有魏徵、徐茂公、程咬金、樊梨花、薛仁貴、薛丁山、羅通等，大都是唐朝的忠良義士和文武百官，但第一棚一定是探子（亦稱探子馬），最後一棚則是唐太宗。
蜈蚣陣除了身體部分早期以扛抬方式、今日由特製帶輪子的板車連結而成，板車長約十臺尺，高約三臺尺，早已改用曳引機牽拉，節省許多勞力。蜈蚣頭與蜈蚣尾每一次出陣需另請糊紙師傅製作，架棚開館出陣前，拜請神明開光點眼，賦予蜈蚣神性，出陣遶境結束後，必須將蜈蚣頭、尾火化，以示返回天廷述職，這是蜈蚣陣文物保存難有全身齊備的原因。
