竹馬陣由十二生肖組成，相傳是因田都元帥以救世濟民為己任，於是向玉皇大帝請領玉旨，帶領由鼠為首的十二生肖，配合神的威力與神咒以驅邪普救眾生。早期扮演十二生肖者，每人均以竹子編製十二生肖模型，糊以紙並施與彩繪，穿戴身上；在古代以士為貴的觀念下，「白馬書生」得扮相備受重視，因此命名為「竹馬陣」。由於編製繁複，技術早已失傳，目前使用現代服飾或戲服來象徵角色。
竹馬陣主要是閩南一帶流行的民歌曲調受到南管音樂影響而形成；其表演形式有小戲與陣頭之別。小戲是除地為場敷演故事，主要以大廣弦、三弦、笛等文場樂器和四塊為伴奏樂器；陣頭多以行進歌舞表演為主，加入木魚、小鑼、鈸、鼓等武場樂器，並經常以邊歌邊舞的踏謠形式演出。而其陣式從環繞藝弄、十二生肖弄和對弄或三人弄的先後順序，每人口含綠葉喃喃唸唱著咒語，以完成驅邪避凶的儀式。
