臺灣民間對宇宙的看法，是以中國古代三層式的宇宙觀為基礎，融合了儒、釋、道三教的思想，將世界分為三界，即天界、明界和幽界，各界均有分明的界限與範圍。天界是神明居住和活動的場所，陽界是人類和萬物棲息所在，幽界是鬼魂生活之地，也是陰府眾神賞罰亡魂之處。臺灣民間崇信的神靈，分別居住在天界、陽界和幽界。
一、自然神
自然神是人們對自然物與自然現像的崇拜，由於人們所受到自然刺激的經驗所致，即對巨大的自然事物或自然現像所感受的驚異、畏懼、感恩、依賴的情緒所構成。由此經驗產生了自然崇拜，將自然物與現象人格化成為自然神。
二、庶物神
民間宗教的基礎是古代的泛靈信仰，相信物物有靈，民間相信有些特殊的器物或築物具有靈性，作為神靈崇拜。如城池：城隍爺。聚落：土地公（社神）為聚落的守護神。廟境：境主公。家宅：地基主，其他如井神、門神（如神荼與鬱壘）、瓦神、牛稠公、豬稠公、山寮公、灶神（司命灶君）、床神（床母）等等。
三、靈魂神
靈魂神是對亡靈的崇拜，民間相信人死之後就成了鬼魂，鬼就是歸的意思，鬼可分為善鬼和惡鬼，善鬼是祖先、偉人所成的，惡鬼是無嗣亡魂和冤死的厲鬼，作祟人間。因此，靈魂神包括甚多，有祖神、偉人、佛道，以及無嗣厲神等。
大體上，神靈界也有組織與職務，其組織體系是以人間古代君權政體為藍本，玉皇大帝相當帝王，下設百官與軍警，百官中最大是三官大帝，其他如文昌帝君掌教育，神農大帝掌農業，媽祖掌航務。地方也有行政神，以城隍爺最為重要，為地方府縣的守護神，統治陰間社會，其下有土地公，相當於村里長，負責村里居民行為的考察。
民間的神靈體系為人們依據自己社會所創造出來，神明的職能亦以滿足社會需要而設定。
