1885年德國人威廉海姆•戴姆勒發明摩托車，當時是立式單一汽缸，四衝程的引擎，能產生二分之一馬力，並裝有兩檔變速器，最高時速可達十九公里。此後各國的摩托車研發生產日新月異。
臺灣在四○年代以前，一直以進口為主。進口商相當多，品牌有日本的本田、山葉、鈴木、山口、雷立克、兔牌、普恩德、明發、目黑、川崎、石橋；美國和義大利的哈雷、蘭美達、偉士牌、敏耐力；英國的三槍、杜克地、大炮、凱旋和德國的薩克斯、勝利、純達普、漢克、BMW、DKW、NSU、PUCH等等廠牌，幾乎世界的大廠生產的摩托車都可以看得到。
臺灣的摩托車的自行生產，是在機器腳踏車的裝配生產經驗上發展出來的。民國五十一年，三陽公司率先和日本本田技術合作生產機車，成為國內第一家機車製造廠。次年，員東星和裕隆加入生產，民國五十三年又有羽田等十二家。至民國五十五年機車廠達四○家之多，為臺灣摩托車樣本留下豐富的紀錄。
